姬昌桥位于清镇市城区西5千米的猫跳河上。桥下游50米河道中有一小岛，形似“鲤鱼”，传说古时一姬姓富户，葬母于“鲤鱼”头上，并修24孔石平桥一座，取其“鲤鱼跳龙门”，寓姬家昌盛之意，名“姬昌桥”，后被洪水冲毁。清道光十七年(1837)，贵筑商人颜正捐银3000两，重修拱桥15洞，两岸各建石坊一座，伊官保里布题名“康济桥”。民国17年(1928)因修清毕公路改建成14孔，长126米,宽6.5米。1949年后，曾数次损毁，亦多次加固。1995年改造321国道(今106省道)时，在此桥上游约150米处新建钢筋混凝土箱形双拱桥，长219.4米，宽11米，亦定名为姬昌桥。旧桥属地方古建筑。为保留古迹，贵阳市人民政府2002年将姬昌桥列为市级文物保护单位，以丰富这一河段“三桥两坝一岛”景点的文化内涵，立有碑记。